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牵引车有ABS（防抱死制动系统）和牵引力控制（Traction Control，通常表示为ASR或TRC）。
ABS在制动时通过控制制动油压和车轮的转动情况，防止车轮抱死，从而提高牵引车的制动性能和稳定性，而牵引力控制系统则主要用于防止车辆在起步或加速时驱动轮出现打滑或空转的现象，通过调整发动机的扭矩输出和制动系统的控制来实现，当牵引力控制系统检测到车轮打滑时，会主动降低发动机的输出功率，并对相应的车轮施加制动，以确保车辆能够平稳起步和加速。
牵引车确实配备了ABS和牵引力控制系统，这些系统的存在大大提高了牵引车的行驶安全性，建议在购买牵引车时，可以详细了解这些系统的性能和特点，以便做出更合适的决策。